檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="Delta機械手臂"
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本研究針對力矩控制下運作的Delta robot提出一種屬於關節級與動力學模型校準級別的校準方法,並以前饋式方法將此兩種校準方法套用至Delta機械手臂進行ISO標準性能驗證定位準確度與定位重複性。…