簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="Delta機械手臂"


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    基於影像量測之Delta機械手臂性能驗證與校準
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 許博泓 指導教授: 劉孟昆
    • 本研究針對力矩控制下運作的Delta robot提出一種屬於關節級與動力學模型校準級別的校準方法,並以前饋式方法將此兩種校準方法套用至Delta機械手臂進行ISO標準性能驗證定位準確度與定位重複性。…
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    • 全文公開日期 2026/08/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/08/04 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/04 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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